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技術(shù)文章

FANUC數(shù)控機(jī)床的電氣維修經(jīng)驗(yàn)分享(一)

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各種類別的數(shù)控機(jī)床在工業(yè)制造、加工、生產(chǎn)等領(lǐng)域的應(yīng)用也更加廣泛,同時(shí),由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)數(shù)控機(jī)床的依賴日益增多,數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的故障數(shù)量也相對(duì)增加,因此在對(duì)進(jìn)行維修的要求也變得更加快速準(zhǔn)確。數(shù)控機(jī)床的電氣故障相對(duì)機(jī)械故障更缺少實(shí)物性質(zhì)的直觀,本文即對(duì)各類電氣故障進(jìn)行概述以便及時(shí)判斷問(wèn)題點(diǎn),從而更快捷的修復(fù)設(shè)備。{關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床 維修 電氣故障}

隨著科技的進(jìn)步,現(xiàn)代化的生產(chǎn)逐漸普及,工業(yè)發(fā)展所需要的機(jī)床也已經(jīng)由原來(lái)單純的普通車床進(jìn)化到各類別的數(shù)控加工中心、多軸數(shù)控機(jī)床及為單一產(chǎn)品配備的數(shù)控專機(jī)等。數(shù)控機(jī)床大量的使用,伴隨著的是各種故障的增加。本文將對(duì)電氣故障進(jìn)行分類概述及各種故障相應(yīng)的解決方案進(jìn)行說(shuō)明。
  1 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)電氣故障的分類
  數(shù)控機(jī)床的電氣故障可按很多種類進(jìn)行劃分,如故障性質(zhì)、表象、原因、后果、部位和元件類型等。
  (1)按故障發(fā)生的部位,分為硬件與軟件故障兩種。硬件故障即指電器元件、電子、電線電纜、印制電路板、各接插件等與電氣有關(guān)的實(shí)物發(fā)生不正常狀態(tài)甚至損壞,這些故障需要修理甚至更換才能排除,其中老化或超過(guò)使用頻率壽命居多。
  軟件故障一般指PLC邏輯控制程序或者是驅(qū)動(dòng)器控制參數(shù)產(chǎn)生的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障,但此多為操作人員編程錯(cuò)誤導(dǎo)致。驅(qū)動(dòng)器控制參數(shù)的故障可以通過(guò)恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置,并按照相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新輸入修改來(lái)解決。zui嚴(yán)重的軟件故障則是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至丟失,出現(xiàn)這種故障只能與設(shè)備的生產(chǎn)廠家或系統(tǒng)相關(guān)的售后服務(wù)機(jī)構(gòu)取得來(lái)解決。
  (2)按故障發(fā)生的元件類型,亦稱電氣控制系統(tǒng),通常分為“強(qiáng)電”和“弱電”故障兩大類。“強(qiáng)電”一般指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的斷路器、熔斷器、電源變壓器、繼電器、接觸器、電動(dòng)機(jī)、行程開(kāi)關(guān)等電氣元件及其所組成的控制電路部分。這部分的故障相對(duì)直觀,雖然在維修、診斷方面較為方便,但由于它處在高壓、大電流的工作狀態(tài),而且故障概率相對(duì)于“弱電”部分較高,因此必須引起維修人員的足夠重視。
  數(shù)控機(jī)床的“弱電”一般指控制系統(tǒng)中以電子元件、集成電路為主的控制部分,包括CNC、PLC、MDI/CRT以及伺服驅(qū)動(dòng)器和輸出輸入單元等。“弱電”故障同樣有軟件與硬件之分。“弱電”的軟件故障指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)丟失、參數(shù)紊亂等故障,常見(jiàn)的有:加工程序出錯(cuò),系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失,計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯(cuò)等。硬件故障方面是指上述“弱電”各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。
  (3)其他一些分類有:按照是否有故障報(bào)警指示,包括報(bào)警燈、數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警信息、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信息等,可對(duì)照查詢相應(yīng)的說(shuō)明書或手冊(cè)來(lái)判斷。無(wú)報(bào)警信息的故障,其分析診斷難度通常較大,而且此類故障也不少,需要具體情況具體分析。
  按照出現(xiàn)的或然性,分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。系統(tǒng)性的故障指系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一定條件,數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障,此類故障較為常見(jiàn),只要找出根本原因,維修后即可恢復(fù)正常。隨機(jī)性故障指在相同條件下偶爾發(fā)生,此類故障分析比較困難,通常機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的松動(dòng)、部分電氣元件的特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內(nèi)部溫度過(guò)高導(dǎo)致失靈等有關(guān)。此類故障的分析需反復(fù)試驗(yàn)、綜合判斷并加之多年的經(jīng)驗(yàn)積累進(jìn)行分析排除。
  還有按照故障產(chǎn)生的原因,是數(shù)控機(jī)床自身的故障還是外部導(dǎo)致的,外部故障包括供電情況、使用環(huán)境的自然因素以及人為操作因素造成的故障。
  事先清楚了解故障產(chǎn)生的原因,對(duì)數(shù)控機(jī)床故障的分類,分析,排除有很重要的影響。熟練掌握各種數(shù)控機(jī)床故障的分類方法特點(diǎn)和癥狀,有利于在故障發(fā)生時(shí)快速準(zhǔn)確的找到導(dǎo)致故障的根本原因,并迅速有效的排除故障,從而降低工業(yè)生產(chǎn)等工作的時(shí)間成本。
  2 數(shù)控機(jī)床電氣故障的分析與排除方法和技巧
  (1)首先一個(gè)維修人員在故障發(fā)生后要盡可能的保持現(xiàn)場(chǎng)情況,并且仔細(xì)詢問(wèn)故障現(xiàn)象和狀態(tài),同時(shí)確認(rèn)機(jī)床的型號(hào)、控制系統(tǒng)、報(bào)警信息及故障部位及現(xiàn)象,為之后的維修做好充足的準(zhǔn)備。
  (2)多數(shù)情況下,現(xiàn)場(chǎng)人員反饋的信息都比較籠統(tǒng),多為“停機(jī)”、“不動(dòng)了”、“某一個(gè)動(dòng)作走不了了”等簡(jiǎn)單描述。所以維修人員到現(xiàn)場(chǎng)后,不必馬上開(kāi)機(jī)試驗(yàn)或動(dòng)手維修。
  ①首先需要觀察,是否有異常聲音、煙、味等,并且細(xì)致的詢問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)人員故障的產(chǎn)生過(guò)程、現(xiàn)象和后果,此詢問(wèn)在整個(gè)分析判斷過(guò)程中將多次進(jìn)行。根據(jù)詳細(xì)咨詢故障信息,可按照之前的歸類方法進(jìn)行逐步判斷,而后進(jìn)行排查。②然后檢查各電控系統(tǒng),如數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、變頻器、其他儀器儀表是否有報(bào)警指示。很多外圍電氣元件報(bào)警也都將導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床停機(jī)等故障。一般情況下,各電控系統(tǒng)若未燒壞都會(huì)顯示出相對(duì)準(zhǔn)確的報(bào)警信息,可參照相應(yīng)的說(shuō)明書和手冊(cè)來(lái)查詢進(jìn)行故障的排除。若燒壞,則不要馬上拆下更換,必須先測(cè)量此元件進(jìn)出線回路及電源是否存在短路或者虛聯(lián)問(wèn)題,在其相聯(lián)元件回路穩(wěn)定的情況下,很多問(wèn)題均是由連接點(diǎn)虛聯(lián),導(dǎo)致局部電流打火產(chǎn)生高溫?zé)龎碾姎庠?若是外部連接的元件燒壞短路導(dǎo)致的則需要先更換損壞元件。③如果設(shè)備斷電,則在送電前必須檢查電源的電壓情況以及數(shù)控機(jī)床的各強(qiáng)電連接點(diǎn)是否存在短路虛連等情況。作為整臺(tái)機(jī)床正常工作及維修系統(tǒng)的能量來(lái)源,電源的失效或故障輕者會(huì)丟失數(shù)據(jù)、導(dǎo)致停機(jī)。重者會(huì)毀壞系統(tǒng)及工件。我國(guó)很多地方的電力供電網(wǎng)都有較大波動(dòng)和高次諧波,再加上一些人為的因素,難免會(huì)出現(xiàn)電源引起的故障,所以要對(duì)供電電源情況進(jìn)行測(cè)量檢查。④如果硬件故障排除了,則通電對(duì)程序軟件進(jìn)行檢查。可以對(duì)故障點(diǎn)的相關(guān)步驟進(jìn)行逐步動(dòng)作運(yùn)行檢查,或相關(guān)參數(shù)進(jìn)行重新校對(duì),目前隨著現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來(lái)越高,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障率越來(lái)越低,PLC及參數(shù)突然紊亂的情況并不多見(jiàn)。
  同時(shí)需要注意的是數(shù)控機(jī)床周圍使用的環(huán)境也需要考慮,包括現(xiàn)場(chǎng)及自然環(huán)境,如污染、氣候、電磁干擾及機(jī)械振動(dòng)等,都是數(shù)控機(jī)床故障的誘因。
  (3)數(shù)控系統(tǒng)的維修可按照多種技巧來(lái)排除。有如下幾種:①先外部后內(nèi)部,即先檢查外圍硬件故障而后檢查內(nèi)部程序參數(shù)故障。②先機(jī)械后電氣,機(jī)械部件較為直觀,容易排查。③先靜后動(dòng),即先斷電檢查,必須排除危險(xiǎn)后方可通電。④先簡(jiǎn)單后復(fù)雜,很多復(fù)雜問(wèn)題可能是有簡(jiǎn)單的所牽連導(dǎo)致。
  zui后要對(duì)故障維修進(jìn)行有效的記錄,快速準(zhǔn)確的維修是建立在經(jīng)驗(yàn)的積累和總結(jié)上的。

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